Что такое ЭГУР в автомобиле
Для безопасного управления автомобилем водитель не должен прикладывать чрезмерное усилие для поворота рулевого колеса. Применяются разные типы устройств для выполнения этой задачи.
В статье рассматривается, что такое ЭГУР, чем этот усилитель отличается от ГУР (гидравлического), прочие сопутствующие моменты.
Как устроен электрогидроусилитель руля
ЭГУР – это электрогидроусилитель руля. Это устройство уменьшает усилие для водителя при вращении рулевого колеса. Продолжительное время конструкторы решали эту задачу исключительно увеличением диаметра руля либо применением приводного механизма с повышенным передаточным числом. Оценивая, зачем нужен ЭГУР, назначение становится понятным. С помощью этого устройства можно облегчить управление автомобилем.
Использование современных ЭГУР позволяет быстро и легко поворачивать даже громоздким крупнотоннажным грузовикам. При этом водителю не нужно налегать на руль массой всего тела.
Устройство электрогидроусилителя руля не слишком сложное. Этот механизм состоит из таких элементов:
- Бесщеточного компактного электродвигателя.
- Механической передачи, обеспечивающей привод механизма.
- Датчиков, фиксирующих угол поворота руля и вращающий момент.
- Электронной платы для управления механизмом.
В некоторых моделях дополнительно используется контрольный прибор скорости вращения рулевого колеса. Также применяют конструкции, работающие на гидравлике, с компенсацией усилия гидронасосом.
Основной элемент конструкции усилителя – датчик, отслеживающий вращающий момент, который устроен особым образом. Рулевой вал выполнен с разрезом, где располагается торсионная вставка. Концы торсиона снабжаются контрольным органом оптического или магнитного типа.
Принцип действия
Электрогидроусилитель руля в машине работает на основе электронных элементов. По мере прокручивания рулевого колеса, угол поворота торсиона определяется величиной усилия, которое должен приложить водитель. Параметры фиксируют контрольные органы этого механизма. Данные о величине угла поворота руля передаются на электронный модуль, управляющий работой устройства. Дополнительно система учитывает общий темп движения, обороты коленчатого вала.
По полученным сведениям, электроника определяет, на какое значение нужно компенсировать усилие, чтобы облегчить задачу водителю. Рулевая рейка перемещается для вращения вала.
Если нужно вырулить при парковке, когда машина почти находится на месте, величина компенсации увеличивается, чтобы ускорить проведение этого сложного маневра. При скоростном движении на трассе отмечается обратная ситуация, с минимальной прибавкой в силе, чтобы обеспечить безопасность.
Дополнительно механизм помогает водителю вернуть руль в среднюю позицию.
Иногда возникают факторы, препятствующие нормальному управлению машиной:
- Сильное воздействие бокового ветра.
- Разница в давлении в шинах и пр.
Устройство выравнивает нагрузку, чтобы устранить нежелательные воздействия, препятствующие комфортному вождению.
Варианты конструктивного устройства
В зависимости от массы покоя, габаритов машины, при реализации электронных усилителей применяют разные варианты конструктивного исполнения этого механизма. Предусмотрены следующие способы компоновки для разных классов техники:
- Компактных легковых автомобилях – в рулевой колонке. Здесь величина компенсации незначительная, что снижает передаточное отношение и уменьшает размеры. В дополнение к компактности и удобству расположения, механизм надежно защищен от проникновения пыли и влаги, повышенных температур, что существенно увеличивает срок службы.
- Кроссоверов и других машин средней размерной категории – узел компонуют на рейке рулевого управления, а связь для передачи вращения достигается отдельной шестерней.
- Внедорожников и минивэнов – увеличение веса требует большего вспомогательного усилия, поэтому используют параллельно-осевую конструкцию. Для передачи вращения от электродвигателя предусмотрена зубчатая передача с винтом-гайкой на циркулирующих шариках, через которые перемещается рейка руля.
Еще сложнее конструкция механизмов у тяжелых грузовиков. Принцип действия любого из перечисленных усилителей строится на сохранении кинематической связи между органом управления и колесами. Если компенсатор выйдет из строя, водитель сможет, пусть и с усилием, управлять машиной.
Чем ЭГУР отличается от ГУР
Отличие ЭГУР от ГУР состоит в принципе действия механизмов. Второе устройство (гидравлическое) действует от силы поршня, перемещающегося в цилиндре. Конфигурация ГУР исключает автономный привод, и срабатывает отбором мощности от коленчатого вала.
При воплощении этого решения приходится увеличивать размеры оборудования. ГУР невозможно интегрировать в рулевую колонку. Этот усилитель выполнен обособленным механизмом, связанным с коленвалом.
Устройство, реализованное в ЭГУР, обеспечивает достижение следующих преимуществ, если сравнивать с гидравлическим аналогом:
- Не отбирается полезная мощность у силового агрегата, учитывая автономность привода.
- Размеры механизма небольшие, что упрощает размещение. Рассматривая, где находится ЭГУР, чаще этот узел совмещен с рулевой колонкой (особенно на автомобилях с небольшой массой).
- Безопасность при управлении машиной.
- Вариативность компенсации усилия, в зависимости от условий эксплуатации.
- Механизм учитывает текущую скорость движения и другие моменты при работе.
Небольшие размеры и компактность, конструктивная надежность делают ремонт ЭГУР проще, чем ГУР, сокращают количество операций по техническому обслуживанию, с увеличением межремонтного интервала.
Электронный принцип работы дает еще одно важное преимущество. Предохранитель ЭГУР может отключить усилитель при неисправности. Это не скажется на управляемости автомобиля, не повлияет на функционирование других систем и органов. Но после владелец сможет выявить и устранить поломки, препятствующие корректному срабатыванию механизма.
Проверка устройства
Владельцу машины важно понимать, как проверить ЭГУР. Неисправность в работе усилителя можно определить по следующим характерным признакам:
- Посторонним звукам при вращении рулевого колеса.
- Увеличению усилия для поворота.
- Утечкам жидкости (для гидравлических моделей).
При возникновении любого из перечисленных симптомов, оборудование нуждается в ремонте.
Особенности ремонта
Особую сложность представляет ремонт электрогидроусилителей, снабженных насосом. Этот элемент обычно выходит из строя в первую очередь. Для восстановления исправности оборудования важно предпринять следующие шаги:
- Диагностировать механизм, чтобы подтвердить выход из строя насоса.
- Подготовить резервный узел для замены.
- Демонтировать неисправный элемент, заменив его новым.
Также важно понимать при эксплуатации ЭГУР на гидравлике, что заливает водитель в это устройство. Необходимо использовать жидкость, рекомендуемую производителем, согласно данным руководства по эксплуатации.
ЭГУР компенсирует усилие при повороте руля, что делает управление автомобилем безопаснее и комфортнее. Но владельцу важно убедиться в исправности этого устройства, поскольку неисправности могут привести к серьезным и опасным дорожным ситуациям.
